一种多传感器融合智能巡检机器人的机房监控方法及系统

本发明涉及电力机房监控技术领域，且公开了一种多传感器融合智能巡检机器人的机房监控方法及系统，机房数据采集模块、知识图谱构建模块、巡检路线规划模块、数据识别模块、二次规划模块、风险识别模块、预警模块以及智能控制模块；有利于对障碍物进行物件识别，并与构建的机房知识图谱进行匹配，匹配成功则说明障碍物为机房内原有物品，对机房造成的风险可能性为零，仅更换了原有摆放位置，匹配失败则说明障碍物并非为机房内原有物品，会对机房造成危险，因此需要对其风险性进行进一步分析；获取障碍物风险类别并发送不同等级的物件风险预警通知，若障碍物存在风险，可及时通知工作人员进行查看，并移除障碍物，保证机房内物品满足安全性要求。