一种无人机智能巡检系统及方法

本发明涉及巡检无人机智能巡检系统技术领域，具体涉及一种无人机智能巡检系统及方法。本发明系统包括巡检无人机，巡检无人机与北斗卫星、5G基站分别通信；巡检无人机内置控制MCU、北斗模块和5G模块，北斗模块与5G模块互联；5G模块采集数据并与控制MCU互联；控制MCU根据北斗卫星数量及信号强度，动态调整北斗、5G及局域网定位权重系数确定目标坐标。系统定位精度达厘米级，巡检效率提升，结合图像识别与热成像协同分析，适用于高温蒸汽管道等复杂场景的智能巡检与安全预警，裂缝检测准确率得到大幅提升。本发明解决了复杂工业场景(如火电厂)下巡检无人机定位漂移、巡检效率低的问题。