一种无人机路内停车收费管理系统的巡检时间动态计算方法

本发明公开了一种无人机路内停车收费管理系统的巡检时间动态计算方法，包括以下步骤：步骤一、基于历史停车数据拟合路内停车区域的车辆到达和停车时长的概率密度函数；步骤二、基于无人机巡检的实时车辆信息计算车辆的已停时长；步骤三、基于贝叶斯定理计算巡检时间区间内所有车位状态的改变概率；步骤四、基于路内收费规则建立停车收益最大化模型；步骤五、基于双重模拟退火算法求解停车收益最大化模型，得到无人机动态巡检的起飞时间。本发明可与现有的基于自主巡检无人机的路内停车收费管理系统配套使用，有效地、实时地、动态地计算无人机的巡检时间，提高该系统的经济性和科学性，帮助该系统在实际商业化场景中应用，有效地落地实施。