车辆质心计算方法、装置及车辆姿态风险预警方法

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆质心计算方法、装置及车辆姿态风险预警方法。包括：获取整车的三维数模数据；基于三维数模数据，计算各个零部件的质量；基于三维数模数据，确定各个零部件的质心坐标；基于各个零部件的质量和质心坐标，合成整车质心坐标。基于三维数模逐项解析零部件参数，使质量与质心数据粒度精细化至最小单元，从而显著提升合成结果的物理保真度。这种分解机制尤其适用于开发前期无实物样车的阶段，为动力学仿真提供了高置信度的输入参数。