一种基于固定光源的定日镜无人机全天候校正方法

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一种基于固定光源的定日镜无人机全天候校正方法
申请号:CN202411968676
申请日期:2024-12-30
公开号:CN119376431A
公开日期:2025-01-28
类型:发明专利
摘要
本发明属于太阳能热发电领域,具体涉及一种基于固定光源的定日镜无人机全天候校正方法;本发明通过固定光源形成入射光线;通过定日镜对入射光线进行追踪并反射;通过无人机携带图像采集系统移动,并通过图像采集系统对反射光线拍摄光斑图片;通过光斑图片计算得到光斑中心坐标,并根据定日镜位置计算得出定日镜的实际反射光单位向量,再结合定日镜的入射光单位向量得到定日镜的误差数据,根据误差数据对定日镜进行校正;本发明能够实现塔式太阳能热发电系统定日镜场的校正精度和效率的提升。
技术关键词
定日镜 光斑中心坐标 校正方法 空间直角坐标系 图像采集系统 反射光 光源 塔式太阳能热发电系统 方位角 理论 误差 控制无人机飞行 图片 光线追踪算法 图像分割算法 图像处理算法 图像处理系统
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