摘要
本申请公开了一种基于雷达数据的船舶舷侧兴波特征提取方法、设备及介质,涉及船舶工程技术领域,该方法包括:获取基于雷达得到的目标船舶的舷侧兴波数据,以及基于多种传感器得到的目标船舶的运动参数;从舷侧兴波数据中提取目标位置处对应的初始兴波数据;将运动参数和初始兴波数据输入数据修正数学模型,得到数据修正数学模型输出的目标兴波数据;以时间戳为横坐标,目标兴波数据为纵坐标,创建兴波曲线,并基于兴波曲线提取得到舷侧兴波特征。本申请用以解决现有技术在进行船舶舷侧兴波特征提取时出现的提取范围受限且提取准确性差的问题,实现全面、快速且精准的完成船舶舷侧兴波特征的提取。
技术关键词
特征提取方法
雷达
数学模型
数据采集频率
非暂态计算机可读存储介质
空间直角坐标系
船舶工程技术
矩阵
时间差
运动
处理器
曲线
参数
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