一种全身关节康复训练装置及其控制方法

本发明涉及康复器械技术领域，尤其涉及一种全身关节康复训练装置及其控制方法。本发明的方法包括：采集用户执行多个标准动作时的关节角度、IMU数据和肌电信号；根据所述关节角度确定目标关节的关节活动度风险等级；根据所述关节角度、所述IMU数据和所述肌电信号，确定目标关节的代偿行为风险等级和协同效率评分；根据所述代偿行为风险等级确定训练模式，所述训练模式至少包括一般模式和针对代偿行为的模式；根据所述关节活动度风险等级确定训练参数，所述训练参数包括阻力；根据所述协同效率评分调整所述训练参数；输出所述训练模式，以及调整后的训练参数。本发明的方法能够提高康复效率，减少训练时的代偿行为。