一种点云数据快速标注方法及系统

本发明涉及三维点云数据处理技术领域，尤其涉及一种点云数据快速标注方法及系统。该方法包括以下步骤：获取点云数据以及初始点标注数据；根据点云数据进行超点结构构建，得到点云超点结构数据；将初始点标注数据对点云超点结构数据进行映射，得到标签映射数据；对标签映射数据进行局部拓扑保真标签传播，得到第一标签传播数据；对标签映射数据进行投影引导聚合，得到第二标签传播数据；根据第一标签传播数据以及第二标签传播数据得到标签传播特征数据；根据标签传播特征数据对第一标签传播数据以及第二标签传播数据进行置信度拟合，得到标签传播数据；对标签传播数据进行标签反射，得到点云标注数据。本发明实现点云标签信息的高效精准扩展。