基于多模态图像识别的隧道掌子面炮孔定位激光投影方法及系统

本发明涉及隧道爆破技术领域，具体是基于多模态图像识别的隧道掌子面炮孔定位激光投影方法及系统，通过获取隧道施工时的掌子面的原始图像和激光投影仪的位置信息；对原始图像进行预处理，得到预处理图像；从预处理图像中提取掌子面轮廓，并从掌子面轮廓中提取掌子面的中线；基于中线确定多个炮孔的初始孔位坐标，并对初始孔位坐标进行坐标转换，得到激光投影仪的投影角度；基于投影角度控制激光投影仪将炮孔位置投影至掌子面。本申请通过获取掌子面图像，并对掌子面图像进行轮廓提取、中线分析、初始孔位坐标确定以及坐标转换，以将炮孔位置直接投影至掌子面，解决了人工钻孔时难以精确控制钻孔位置，实际钻孔位置容易偏离设计位置的技术问题。