水下多模态数据的处理方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种水下多模态数据的处理方法、装置、设备及存储介质，所述水下多模态数据的处理方法包括：获取目标水下机器人采集的原始水下多模态数据；将所述原始水下多模态数据进行稀疏编码压缩处理，得到压缩后的水下编码数据；将所述压缩后的水下编码数据传输至预设的水面平台；在所述预设的水面平台利用预设的解码器对所述压缩后的水下编码数据进行解码恢复，得到恢复后的水下多模态数据；将所述恢复后的水下多模态数据进行时空融合处理，得到融合后的目标水下多模态数据。本申请提供的水下多模态数据的处理方法能够提高原始水下多模态数据的压缩效率以及数据的传输速度。