一种水润滑轴承智能化装配设备及其装配方法

本发明公开了一种水润滑轴承智能化装配设备及其装配方法，包括机器人设备，所述机器人设备上安装有装配机构，所述装配机构包括安装架，所述安装架固定安装在机器人设备上；本发明通过机器人设备可带动装配机构抓取水润滑轴承转移，并通过驱动组件驱动空心轴旋转，使翻转架带动下模组件翻转到水润滑轴承的下方，此时通过上压模组件推进，同时压模驱动组件驱动下模组件移动，上模和下模相对运动，使上模和下模压合在水润滑轴承上，从而可实现水润滑轴承的压装作业，此方式可在转移水润滑轴承过程实现装配的作业，大大缩短了装配周期，从而提高装配效率，而且还可采用自动化作业，还可提高装配质量。