摘要
本发明公开了一种全流程闭环快速响应的卫星碰撞规避方法,包括如下步骤:步骤1、观测并获取空间物体的轨道状态,然后进行多源数据融合,进而构建空间物体数据库;步骤2、筛选出与己方卫星存在碰撞可能的高风险碰撞源;步骤3、根据可能的高风险碰撞源的轨道状态历史记录和己方轨道状态,得到确定的高风险碰撞源;步骤4、生成初始规避机动方案,并通过多目标优化算法对初始规避机动方案进行优化;得到最终用于后续执行的最终规避机动方案;步骤5、根据最终规避机动方案中包含的发动机开关机时间、推力矢量,控制星上发动机在给定开关机时间之内以指定的推力矢量工作,执行碰撞规避机动。该方法能够实现相比常规方法更快的响应速度。
技术关键词
碰撞规避方法
神经网络模型
开关机时间
高风险
轨道
卫星轨控发动机
协方差矩阵
测量误差
机器学习样本
闭环
筛选算法
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