电脑转轴多自由度运动误差的双矢量协同补偿方法及系统

本发明提供一种电脑转轴多自由度运动误差的双矢量协同补偿方法及系统，包括以下步骤：通过传感器同步采集转轴的平移矢量和旋转矢量，将平移矢量和旋转矢量的数据统一至同一时空基准；构建平移与旋转矢量的耦合误差模型，并将平移与旋转矢量的数据整合为统一的六自由度误差量；结合前馈‑反馈机制，在时域内动态分配平移与旋转矢量补偿权重，并通过滚动时域优化生成实时调整补偿量。本发明无需依赖传统转轴物理模型的复杂参数辨识过程，仅需通过传感器数据同步与动态优化算法即可实现六自由度误差协同补偿，适用于不同负载与运动场景的电脑转轴，显著提升设备运动精度与可靠性。