一种多连杆码垛机

本发明涉及码垛机技术领域，且公开了一种多连杆码垛机，包括：底座，固定于地面上；机械臂，所述机械臂通过关节和连杆与底座相连接，机械臂由伺服电机驱动，可实现多自由度运动；机械头，所述机械头安装于机械臂的末端；吸附机构，所述吸附机构设置在机械头上，所述吸附机构包括：固定板，所述固定板上连接有中空筒，所述中空筒上设置有高压空气接头、真空接头。该多连杆码垛机，利用吸附机构设置，在机械头靠近目标物料时，高压空气从斜向喷口转动喷射，不仅清洁了吸盘件吸附面的灰尘，还通过反射风力清洁物料表面灰尘，避免灰尘影响吸附效果，随后切换到真空吸附模式，实现对物料的可靠抓取。