基于多维度空间栅格的电动汽车动态充电路径规划方法

本发明涉及一种基于多维度空间栅格的电动汽车动态充电路径规划方法，首先通过空间栅格化建模技术将复杂路网离散化为多维属性的均匀栅格单元，然后通过多源数据实时接入与处理机制，以及动态数据的融合，实现路径规划结果与当前环境的同步更新。接着，基于实时数据驱动的权重调整机制，构建动态四维成本函数，包括能量成本、时间成本、舒适度成本和安全成本，并根据多因素动态调整权重系数，实现多目标成本函数的自适应优化。最后，采用波浪推进算法生成全局最优路径。当SOC低于阈值时，强制路径经过充电栅格，并根据剩余路程占比选择最优充电栅格。通过GPS定位校验车辆当前位置与规划路径的偏差，若偏差超过阈值，则触发局部路径重规划。