一种基于深度学习的海底管道铺设智能路径规划系统

本申请涉及一种基于深度学习的海底管道铺设智能路径规划系统。所述系统包括：海域地形特征提取子系统，用于获取目标海底区域的地形数据，并基于地形数据生成目标海底区域的海域地形特征图；全局铺设路径规划子系统，用于根据海域地形特征图，采用图搜索算法在预设的管道铺设起点与终点之间生成初始管道网络布局方案；局部铺设路径规划子系统，用于基于深度学习模型计算初始管道网络布局方案中连接路径的铺设复杂度参数，并采用多目标优化算法对节点坐标信息和路径拓扑信息进行迭代调整，生成海底管道铺设智能路径。采用本系统能够实现海底管道铺设路径规划的全流程自动化、多目标最优解与动态适应。