基于多无人机的实时图像拼接系统及方法

本发明公开了一种基于多无人机的实时图像拼接系统及方法，该系统包含：网络通信模块，用于总控端与各个无人机节点之间的信息交互；图像时间同步模块，对不同无人机摄像头拍摄的带时间戳图像数据进行精确时间对齐；图像拼接模块，对时间同步图像进行拼接处理，生成一个完整的、无缝的图像；实时图像显示模块，用于显示原始图像和经过处理后的最终拼接图像；摄像头调节模块，负责调节各摄像头的参数，并实时显示当前参数。本发明有效提升了图像拼接处理的整体效率，降低拼接延迟，保障系统在高负载环境下依然具备稳定的实时处理能力。