一种激光清洗的机器人轨迹规划方法和系统

一种激光清洗的机器人轨迹规划方法，包括：获取大型三维曲面零件图像信息，通过拼接得到点云数据；利用所述点云数据，通过递归平面拟合法，提取轨迹关键点；对所述轨迹关键点按照最优顺序进行处理，生成轨迹线；激光清洗头装置按照所述轨迹线运动，完成曲面零件激光清洗的机器人轨迹规划。本发明解决了现有技术中，大型三维曲面零件清洗存在费时费力，效率低下、清洗质量不均匀、人力成本高等问题。