桥梁防撞护栏焊接路径自适应规划方法及系统

本发明公开了一种桥梁防撞护栏焊接路径自适应规划方法及系统，涉及桥梁施工技术领域，用于解决依赖人工经验和固定的操作参数，导致焊接质量受环境变化、操作员经验等因素的影响，可能出现焊接缺陷，甚至影响结构安全，传统焊接路径规划一般是基于固定算法或人工调整，不能根据现场环境、焊接设备和操作员行为动态调整，没有实时的反馈机制，导致焊接过程中的路径规划无法及时调整和优化，从而影响工作效率和质量的问题；通过传感器采集焊接现场数据，利用改进高斯过程回归算法评估焊缝质量，并结合焊接行为预测生成优化策略，实现焊接参数的自动调整与持续优化。