一种基于线结光的高速公路护栏高度检测方法

本发明涉及高速公路护栏高度检测技术领域，尤其为一种基于线结光的高速公路护栏高度检测方法，通过在检测车辆侧方安装线结构光扫描仪、高清相机及实时动态差分定位设备构建车载系统，车辆按预设参数行驶时同步采集护栏三维点云、图像及车辆定位数据；利用边缘计算单元预训练的实例分割模型识别护栏类型，输出编码；基于护栏类型对采集数据进行点云动态补偿、道路基准面提取及护栏特征提取；最终根据道路基准面与护栏顶面高程差值计算护栏实际高度。本方法通过多传感器融合、智能识别及针对性数据处理算法，实现不同类型护栏高精度、实时动态检测，解决传统方法效率低、精度差、适应性弱的问题，可广泛应用于高速公路护栏安全检测场景。