一种自动驾驶车辆数据记录系统的测试方法及平台

本发明提供了一种自动驾驶车辆数据记录系统的测试方法，包括以下步骤：S1：基于Carla仿真平台构建自动驾驶车辆数据记录系统的测试场景库；S2：自动化测试工具调用测试场景库，建立测试场景；S3：测试平台基于SOA定义将测试场景的数据实时注入自动驾驶车辆数据记录系统，构建仿真测试系统，并将测试场景的数据存储，形成仿真数据；S4：测试平台与自动驾驶车辆数据记录系统通信，获取自动驾驶车辆数据记录系统的落盘数据，仿真数据与落盘数据自动对比，输出测试报告。通过数字仿真模拟危险场景，并开发自动化数据比对工具，实现DSSAD测试毫秒级数据校验，自动生成标准化测试报告。