一种复杂地形破土播种全向移动轮式机器人

本发明涉及一种复杂地形破土播种全向移动轮式机器人，包括可移动底盘和播种盘，所述播种盘安装在可移动底盘上，所述播种盘包括旋转种盘、播种槽、集气室、气压调节回路、槽口调节结构和播种开关；所述旋转种盘可转动固定在可移动底盘上，所述旋转种盘上设有圆周阵列分布的种子吸槽，所述播种槽位于旋转种盘的一侧，用于向种子吸槽提供种子；所述集气室设置在种子吸槽的一侧，并连接气压调节回路，用于种子吸槽内形成负压，所述槽口调节结构设置在种子吸槽与集气室相对的一侧，用于调节种子吸槽的槽口大小；所述播种开关安装在可移动底盘上，用于临时关闭运动到特定位置的种子吸槽的气压调节回路。与现有技术相比，本发明具有播种均匀精度高且适用范围广等优点。