一种煤矿井下煤炭转载点堆煤监测方法、系统以及设备

本说明书实施例公开了一种煤矿井下煤炭转载点堆煤监测方法、装置及设备。该监测方法可以包括：获取安装于煤炭转载点处的多模态数据采集系统针对第一煤料采集的第一数据；将第一数据进行滤波处理，得到第二数据；根据第二数据中第一摄像头采集的图像信息，判断第一煤料的顶部最高点与传送带的下料边缘位置之间的垂直距离是否小于第一预设距离，若小于，则根据第一激光测距传感器检测的距离，判断第一煤料的坡面与传送带的下料边缘位置之间的垂直距离是否小于第二预设距离，若小于，则生成报警信息。本说明书实施例中，基于分级检测机制，通过数据预处理、双重验证与递进式判断，可显著提升煤炭转载点堆煤风险的预警准确性与及时性。