摘要
本发明提供了一种森林灾害检测方法和装置,属于森林灾害监测领域,该方法包括:实时采集目标森林区域的红外图像、立体视觉图像及定位数据;在YOLOv11的特征提取阶段引入ASSA模块,将红外图像输入至改进后的YOLOv11中进行火焰目标识别;通过烟火识别算法对立体视觉图像进行识别,检测火焰与烟雾目标;结合火焰目标和烟雾目标的识别结果,确定火灾检测结果;在确定发生火灾的情况下,采用HITNet算法通过立体视觉图像进行着火点定位,并基于定位数据确定火灾点地理坐标;基于火灾点地理坐标发出告警信息。这样,有效增强了对微小火点的火焰热辐射特征的提取能力,提高对森林火灾的检测结果。
技术关键词
立体视觉
传感检测模块
着火点
烟火识别算法
火灾
森林灾害监测
红外热成像摄像头
土壤温湿度传感器
消除图像噪声
烟雾
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