光伏清洗机器人

本发明公开了光伏清洗机器人，包括底盘、清洗装置和行走装置，所述清洗装置和所述行走装置分别安装于所述底盘，还包括：检测装置，安装于所述底盘，检测端朝向光伏表面；防跌落装置，安装于所述底盘，输出端朝向光伏表面，用于将整个光伏清洗机器人固定在光伏表面；通过检测装置对底盘与光伏之间的接触距离进行检测，当检测装置检测到底盘的一部分与光伏之间的距离过长，则说明光伏清洗机器人在脱离光伏表面，防跌落装置的输出端迅速伸出与光伏表面接触，从而将光伏清洗机器人固定在光伏表面，避免大风掀翻光伏清洗机器人，结构简单，稳定性强。