仿生髋部机构及重载四足机器人

本发明涉及机器人领域，具体公开了一种仿生髋部机构及重载四足机器人，包括构成髋部机构的第一驱动件、第二驱动件、连接件，连接件一侧与第一驱动件的转子连接，另一侧与第二驱动件的壳体连接，所述连接件面向第一驱动件的端面与第一驱动件之间构成有凹陷的装配区，装配区的竖向中心线与髋部机构的重心线重合，装配区的竖向中心线位置设有适配的支架。本发明用以提高髋部机构转动的灵活性，降低机器人的功耗。