激光雷达电机、激光雷达及车辆

本发明公开了一种激光雷达电机、激光雷达及车辆，所述激光雷达电机包括：定子组件和转子磁环，所述转子磁环可相对于所述定子组件转动；旋转镜组件，所述旋转镜组件与所述转子磁环配合以随所述转子磁环转动，其中，所述定子组件包括固定轴，所述固定轴上设有轴承，所述旋转镜组件与所述轴承配合。根据本发明实施例的激光雷达电机通过在定子组件和旋转镜组件之间设置轴承，利用定子组件和轴承对旋转镜组件的转动进行支撑，具有减少旋转镜组件在转动时发生的晃动、提高旋转镜组件转动的平稳性、提高激光雷达电机的精度等优点。