一种温漂补偿方法及相关装置

本申请公开了一种温漂补偿方法及相关装置，涉及计算机视觉技术领域，通过获取标志物的准确轮廓点云数据以及在不同温度下的检测轮廓点云数据，计算出第一平均坐标和第二平均坐标，进而得到每一标志物的温漂变化规律。基于温漂变化规和当前温度对零件的检测轮廓点云数据进行补偿，能够有效减小温漂效应对零件定位的影响，使机器人对零件轮廓位置的定位更加准确。该方法考虑了多种温度下标志物的检测轮廓点云数据，所得到的温漂变化规律涵盖了不同温度情况，因此能更好地适应恶劣工况下因温度变化导致的3D激光振镜传感器温飘效应，确保机器人在不同温度环境下的切割作业都能维持较高的定位与切割精度。