自动驾驶的数据通信方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及一种自动驾驶的数据通信方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，用于解决相关技术中数据传输效率低的问题。该方法包括：对车辆传感器采集到的传感器数据进行预处理得到统一数据描述语言第一UDL数据，第一UDL数据包括时空戳、传感器坐标系信息、数据质量因子以及预处理后的传感器数据；基于第一UDL数据的价值评分，从第一UDL数据中确定当前传输窗口对应的第二UDL数据，第二UDL数据的数据量小于或等于当前传输窗口支持传输的数据量，第二UDL数据为第一UDL数据中价值评分最高的前N个UDL数据，N为正整数；在当前传输窗口向云端服务器发送加密过的第二UDL数据，第二UDL数据用于辅助云端服务器进行自动驾驶决策，提高了数据传输效率。