基于铁磁物质磁场信号三维成像仿真的实时视频定位方法

本发明公开了基于铁磁物质磁场信号三维成像仿真的实时视频定位方法，涉及医疗场景核磁共振室铁磁性物质检测领域，包括：采用B样条基函数对磁场梯度进行分段拟合；通过旋转平台对阵列进行全向标定，建立传感器输出与真实磁场强度的非线性映射矩阵；提取目标形状特征；对视频帧进行光流估计，补偿目标运动导致的磁场测量延迟；建立目标状态向量与测量值的关联矩阵；通过基于透视变换模型的反演方法重建铁磁物质的三维空间分布；将三维成像结果与实时视频进行融合。通过对视频帧进行光流估计，补偿目标运动导致的磁场测量延迟，通过对多模式并行状态进行估计，提升状态估计收敛速度。