一种基于增强现实与力反馈的人机协同装配方法及系统

本发明公开了一种基于增强现实与力反馈的人机协同装配方法及系统。本发明一方面通过AR设备叠加装配路径和关键操作提示实现更为直观的误差感知；另一方面通过装配场景改进模仿学习策略，结合触控反馈建立误差补偿映射关系，达到模仿人类专家装配动作实现精确补偿，并依据装配场景建立了一套量化评价机制，对补偿结果的有效性进行全面评估，支撑所构建的系统达到闭环优化效果。