摘要
本发明提供一种3D激光扫描系统,包括:激光位移传感器模块,用于向物体发射激光脉冲并测量激光脉冲反射回来的时间;控制模块用于控制电机与驱动模块驱动激光位移传感器模块对物体进行激光扫描;嵌入式程序,被配置为用于启动激光位移传感器模块扫描物体,还用于接收激光位移传感器模块采集的数据并传输给上位机软件;上位机软件,被配置为根据激光位移传感器模块采集的数据,采用三维建模算法生成物体三维模型。本发明能够通过激光扫描完成对物体的高精度三维建模,能够快速、精准还原物体的三维形态;通过采用国产高性能芯片大幅降低硬件成本,打破进口设备的技术垄断。
技术关键词
激光位移传感器
激光扫描系统
上位机软件
低压差线性稳压器
物体三维模型
生成点云数据
Delaunay三角剖分
步进电机驱动器
建模算法
三角形面片
降压转换器
高精度三维建模
笛卡尔
控制模块
闭合环
电源模块
系统为您推荐了相关专利信息
结构三维模型
物体三维模型
计算机可读程序
顶点
实体
筒状砝码
控制模块
输入输出模块
伺服电机
集成电磁阀
盾构隧道管片
拼装方法
拼装平台
拼装设备
真空吸盘
关节力矩
上肢
多模态传感器
分布式光纤光栅传感器
层次化结构
智能监测系统
太阳能组件
感应器
高精度激光位移传感器
状态显示区