一种盾构隧道管片数字化拼装方法

本发明公开了一种盾构隧道管片数字化拼装方法，步骤一、生成管片点云数据：通过盾构机内部激光扫描系统，对单块管片进行逆向扫描，直至完成隧道整环管片的扫描，生成管片点云数据；步骤二、获取管片间最优相对位置：将管片点云数据导入虚拟拼装平台，建立管片三维模型，在虚拟拼装平台内规划管片拼装路径，再按照管片拼装路径进行管片虚拟拼装，获取管片间的最优相对位置；步骤三、计算理论旋转角度：管片在最优相对位置处时，计算管片中心线相对于圆心竖直中心的理论旋转角度；步骤四、计算位置偏差和偏置角度；步骤六、拼装管片。该方法建立了一套完整的、高效的数字化拼装体系，提高盾构隧道施工的整体水平。