机械臂及机器人

本申请提供了一种机械臂及机器人。该机械臂包括：连接臂，具有内腔；第一铰链和第二铰链；执行单元，与连接臂通过第一铰链铰接，执行单元用于执行抓取操作；直线驱动单元，设置在内腔中，直线驱动单元的固定端与连接臂铰接，直线驱动单元的移动端与执行单元通过第二铰链铰接，第二铰链与第一铰链间隔设置；直线驱动单元的移动端向靠近或远离执行单元的方向移动，推动执行单元围绕第一铰链摆动，以调节执行单元与待抓取的物品之间的角度。该机械臂通过在连接臂的内腔中设置直线驱动单元，通过控制直线驱动单元的行程，实现了执行单元的不同角度的弯曲定位，其结构小巧且可靠性高。