激光传感器测量误差测绘标定方法

本发明涉及一种激光传感器测量误差测绘标定方法，适用于无人机激光遥感技术领域。该方法包括基于无人机三维坐标和各地面控制点的实际坐标位置，确定各地面控制点相对于无人机的实际相对高程；提取地表点云数据中各地面控制点对应的数据点，并获取激光传感器采集地面控制点对应数据点时的激光传感器姿态信息；基于无人机三维坐标和各地面控制点对应的数据点，确定各地面控制点相对于无人机的测量相对高程；基于各地面控制点的实际相对高程和测量相对高程，确定各地面控制点对应的高程误差；基于各地面控制点对应的激光传感器姿态信息和高程误差，得到测角回归拟合模型；基于测角回归拟合模型，进行激光传感器测角误差标定。