摘要
本发明涉及路径规划技术领域,尤其涉及基于大数据分析的水利无人机巡检过程控制系统及方法,本发明基于各区域的水面情况以及各区域的天气情况进行水面异常预测,基于水面异常预测结果以及天气异常分析结果进行路径危险性评估,基于无人机运行情况数据以及历史路径危险性分析结果进行无人机飞行异常分析,进行路径的规划选择,本发明基于路径上天气以及波浪情况在无人机飞行过程中的演变情况对路径危险性进行量化评估,提高了路径选择的安全性,在进行波浪情况的评估过程中,分析了未来风力情况对波浪危险性的影响,进而对未来波浪危险性进行量化预测评估,提高了路径危险的评估准确率。
技术关键词
无人机巡检
危险性
风力
水利
水面
飞行传感器
波浪传感器
路径规划技术
控制系统
天气
轨迹
存储器
处理器
参数
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数据
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