垃圾焚烧电厂的无人机巡检方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了垃圾焚烧电厂的无人机巡检方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据垃圾焚烧电厂的空间拓扑，构建垃圾焚烧电厂的三维坐标系，确定每个巡检点的位置坐标，以无人机的起飞点为巡检起点，基于各个巡检点的位置坐标初始化第一预设数量的不同的巡检路线，以初始化巡检路线集合，利用无人机巡检路线优化算法，对巡检路线集合迭代优化求解，得到巡检优化路线，驱动无人机对垃圾焚烧电厂的各个巡检点进行巡检。由此可见，在无人机巡检路线优化算法的多次迭代下能够逐步减少巡检路线的距离，在算法结束时得到的巡检优化路线已大幅简短了巡检总距离，优化巡检路线无需过长时间，节省无人机飞行能耗，降低对无人机的续航要求。