一种用于纺织设备监测的机器人巡检控制方法

本发明公开了一种用于纺织设备监测的机器人巡检控制方法，涉及纺织设备监测技术领域，包括如下步骤：机器人通过移动噪声指纹采集法沿预设路径以变采样速率扫描环境，同步采集纺织设备工况关联噪声分解，构建动态噪声基底；以动态噪声基底为物理约束，联合声振传感器进行空时频域约束盲源分离，解耦出背景噪声分量、设备全局振动分量和残余信号，并对残余信号进行峭度检测，结合预设的异常触发机制，初筛故障信号；本发明通过多传感器协同工况关联建模实现噪声基底的动态重构，解决了噪声时变性与空间异构性问题，为后续噪声抑制提供了准确的基准，并且将噪声基底作为分离的物理锚点，提升了故障分量分离纯度，有效初筛出可疑故障信号。