一种嵌入模型信息的电磁轴承二电平数字开关功率放大器自抗扰控制方法

本发明提出一种嵌入模型信息的电磁轴承二电平数字开关功率放大器自抗扰控制方法，包括：基于傅里叶级数理论和线圈电流特性建立适用于控制器设计的电磁轴承二电平数字开关功率放大器数学模型；将数学模型中直流分量定义为可建模扰动项，直接在控制律中前馈补偿；将数学模型中参数摄动和未建模部分定义为未知扰动项，通过扩张状态观测器进行实时估计；将数学模型中电流项和控制输入项作为已知模型信息嵌入扩张状态观测器的设计中；设计反馈控制律对电流项、可建模扰动项和未知扰动项进行实时补偿；采用零阶保持器和当前观测器对控制器进行离散化处理，并在基于DSP的数字控制平台上实现。该方法电流响应速度快，控制精度高。