摘要
本发明涉及机械加工技术领域,具体地说,涉及一种工件双面加工夹持组件及机器人激光焊接系统,其包括底座,底座顶部中心设置有第一夹持部,第一夹持部形成垂直结构,第一夹持部两侧对称设置有遮挡部,底座顶部两侧对称设置多个第二夹持部,第二夹持部形成倾斜结构,第一夹持部两侧对称设置有动力部,动力部上方设置有打磨部,打磨部产生斜向力和轴向力。本发明中利用打磨部运转,动力部产生两个横向力,其中一个横向力带动打磨部轴向移动,配合打磨部产生斜向力和轴向力,对竖直钢板与水平钢板的连接处的两侧进行打磨,避免底漆厚度过厚,焊接机器人的焊接过程与竖直钢板和水平钢板的打磨过程同步进行,有利于提高焊接效率。
技术关键词
机器人激光焊接系统
夹持组件
激光焊接机器人
双面
遮挡膜
工件
气缸
折形板
打磨头
碎屑
垂直结构设计
设备箱
动力
倾斜结构
输出端
夹持块
驱动结构
底座
机械加工技术
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