一种基于多源信息聚合的智能驾驶实时任务调度方法

本发明涉及一种基于多源信息聚合的智能驾驶实时任务调度方法，属于智能驾驶技术领域，其包括以下步骤：多源数据输入；消息中心数据聚合与校验；任务调度器检测条件；有限状态机状态迁移；消息发布器下发控制指令。本发明有利于提升自动驾驶系统的性能和可靠性，满足其在复杂动态环境下的应用需求。