一种基于3D高斯泼溅的泌尿系统血管建模方法及手术机器人导航方法

本发明属于医疗影像建模技术领域，尤其是涉及一种基于3D高斯泼溅的泌尿系统血管建模方法及手术机器人导航方法，血管建模方法包括：预处理数据源，构建泌尿系统血管模型；基于Bezier曲线与NURBS曲线描述血管中心线及截面形状，实现血管的动态3DGS建模；结合动态3DGS建模与有限元分析和计算流体力学，通过高斯参数与有限元网格的双向映射算法，实现血流动力学的模拟。与现有技术相比，本发明解决现有技术中缺乏对泌尿系统血管动态特性的高精度模型导致泌尿系统介入手术难以精准导航与操作。本方案基于三维高斯溅射技术针对泌尿系统血管(如肾动脉、膀胱血管等)构建高精度模型，有效辅助泌尿系统介入手术的精准导航与操作。