STOCKER储位示教方法、系统、存储介质、电子设备及示教装置

本发明揭示了STOCKER储位示教方法、系统、存储介质、电子设备及示教装置，其中STOCKER储位示教方法采用2D相机即可实现自动示教，极大地节省了人工示教的成本，相对于人工示教，效率和准确度大大提升，同时示教的设备成本及实现难度相对于3D相机示教也大大降低，并且本发明的示教方法可以基于现有设备添加简单的示教工具结构即可实现，便于在已有STOCKER上推广使用，进一步，由于本发明的自动示教能够提高储位示教精度，从而可以一定程度上降低对储位的安装精度的要求，降低了设备装配和调试的难度。