一种基于时间维度与窗口密度比值的点云自动更新方法及系统

本发明公开了一种基于时间维度与窗口密度比值的点云自动更新方法及系统，所述方法包括：提取点云文件，根据时间戳将输入点云数据分类成新旧数据集；进行空间重叠检测，判断点云数据集是否存在重叠范围，识别新旧点云数据集的空间重叠区域；进行窗口划分；采用GPU并行运算，对多个窗口进行点云匹配；引入智能筛选策略，自动决定各窗口保留的点云数据；合并点云数据信息，生成新的点云文件，为每版点云数据文件嵌入唯一的版本ID和时间戳，支持历史回溯与对比分析，实现精细化的版本管理。本发明针对激光雷达点云数据的时间序列特性，引入时间维度信息、动态窗口划分、结合GPU加速和智能筛选策略，实现了点云数据的高效版本更新与迭代。