一种模块化飞机故障检测装置及方法

本发提出一种模块化飞机故障检测装置及方法，该检测装置包括工作台、模块架、机械臂、多个检测模块、控制器和显示器。工作台下方设置有移动机构，带动工作台移动。工作台上方设置有模块架和机械臂，模块架用于容纳多个检测模块，检测模块的数量可根据需求调节。每个检测模块的下端设置为传感器端，每个检测模块的上端设置有抓取接口，每个检测模块内集成有电池，每个检测模块上设置有充电接口，充电接口与电池连接，充电接口与模块架内预设的充电触点匹配。传感器端朝下放置于模块架内。机械臂的抓取机构通过抓取接口抓取检测模块并移动至机身待测区域，检测模块用于检测机身待测区域并获取检测数据。本发明减少人工干预时间，提升检测覆盖率。