一种电缆沟巡检机器人

本发明涉及电缆沟巡检技术领域，尤其是涉及一种电缆沟巡检机器人。本发明提供一种电缆沟巡检机器人，包括行走单元、拍摄单元、留痕单元及控制单元；行走单元与控制单元电连接，用于在电缆沟中行走；留痕单元设置在行走单元，用于在电缆沟巡检机器人中止巡检时在电缆沟上留下痕迹；拍摄单元设置在行走单元上，并与控制单元电连接，用于拍摄痕迹。本发明用以解决电缆沟巡检机器人再次巡检时无法准确在上次中止巡检的位置继续巡检的技术问题。