一种行走机构、斜向双分裂导线X射线检测机器人及方法

本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种行走机构、斜向双分裂导线X射线检测机器人及方法，包括：运动平台以及布置在运动平台上的交叉驱动轮、交叉辅助轮和支撑辅助轮；交叉驱动轮包括交叉布置的第一驱动轮和第二驱动轮，交叉辅助轮包括交叉布置的第一辅助轮和第二辅助轮，交叉辅助轮布置在第一驱动轮和第二驱动轮之间；支撑辅助轮布置在运动平台的一侧下部，支撑辅助轮用于支撑下侧导线或者下侧分流补强线，交叉辅助轮和支撑辅助轮用于支撑上侧导线或者上侧分流补强线。本发明实现了机器人在有分流补强线的斜向双分裂导线上的稳定行走，避免了机器人的侧翻。