摘要
一种路面切槽方法,包括如下步骤:采集路面裂缝的裂缝图像,并且对裂缝图像进行处理得到裂缝数据;基于裂缝数据通过Bresenham算法生成用于控制路面切槽机移动的初始切割路径;对初始切割路径进行动态误差修正得到修正路径;基于修正路径生成控制指令,并且基于控制指令控制路面切槽机按照修正路径移动;在路面切槽机移动过程中对路面切槽机实时纠偏。本发明保证路面切槽机能够顺利沿其规划路径移动。
技术关键词
路面切槽机
切槽方法
路面裂缝
动态误差
生成控制指令
驱动轮
图像
PID控制算法
丙烯颜料
转向轮
偏差
车架
阈值算法
滤除噪声
切割机
驱动组件
腻子粉
转向角
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铬铁矿球团
多尺度卷积神经网络
控制策略
智能控制模块
动态权重分配
文本
翻译模型
智能语音识别
置信度阈值
生成控制指令
存储芯片
可编程逻辑器
基板管理控制器
接口
管脚
自动调节方法
自动调节系统
压气机叶片
角度控制系统
遗传算法