高超音速靶标用地面发射装置起竖电控系统

本发明涉及起竖调整系统控制调节技术领域，尤其涉及高超音速靶标用地面发射装置起竖电控系统，包括传感器模块、主控模块、多级动力控制模块、状态监测模块及数据优化模块。传感器模块采集发射场地水平倾角与靶标实时角度数据，主控模块通过动态校准程序驱动多轴联动补偿修正地基偏差，生成基准角度参数，并结合实时角度偏差值生成分区驱动策略控制指令。多级动力控制模块根据指令切换液压驱动速度模式，通过EtherCAT总线协议实现位移数据毫秒级同步传输与误差闭环修正。迭代更新动态规划算法的机械冲击阈值与能量损耗权重因子，优化回平路径的加速度分布与液压参数匹配，提升瞬态气动载荷模拟中的角度定位精度与系统抗干扰能力。