一种发动机电机合装花键对位系统及对位方法

本发明公开了一种发动机电机合装花键对位系统及对位方法，包括：3D相机检测模块，用于检测电机的外花键角度和位置，以及发动机的内花键的角度和位置；旋向组件，与所述3D相机检测模块信号连接，用于根据检测结果调整电机花键的角度；机器人，用于抓取电机并进行合装操作，所述机器人配备有力传感器，用于监控合装过程中的力度；螺栓预拧模块，用于在合装完成后自动预拧螺丝；NG通道处理模块，用于在合装失败时，将电机通过特定通道移出并进行处理。该发明通过3D视觉与旋向组件协同实现实时校准，自动修正偏差，提升对位精度；力传感器闭环控制防止过载损伤；集成预拧及NG通道分流，构建自动化闭环，降低人力依赖，提高产线效率。